一種室內(nèi)三維無線定位技術(shù)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810087346.8 申請日 -
公開（公告）號 CN110099441A 公開（公告）日 2019-08-06
申請公布號 CN110099441A 申請公布日 2019-08-06
分類號 H04W64/00 分類 電通信技術(shù);
發(fā)明人 胡信偉 申請（專利權(quán)）人 上海知白智能科技有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 200333 上海市普陀區(qū)真北路958號20幢1349室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種室內(nèi)無線定位方法，由不少于3個基站和可自由移動的標(biāo)簽組成，可確定待定位標(biāo)簽的三維位置。基站、標(biāo)簽之間互相發(fā)射和接收信號，通過探測信號發(fā)出和接收的時間差即可得到目標(biāo)基站/標(biāo)簽離自身的距離，d＝c*（t/2）。這個距離在三維空間內(nèi)構(gòu)成一個以發(fā)射基站為球心，基站到標(biāo)簽的距離為半徑的球面。當(dāng)只有一個基站時，標(biāo)簽的位置被限定在這個球面上；當(dāng)有兩個基站時，標(biāo)簽的位置被限定在兩球面相交的圓周上；當(dāng)有三個基站時，形成的三個球面相交于一點，此即標(biāo)簽的三維空間位置。隨著標(biāo)簽的移動，得到的三個球面大小實時變化，交點也實時變化，就可以實時獲得待定位標(biāo)簽的空間位置，精度可以達(dá)到10cm。