一種漁業(yè)養(yǎng)殖自動(dòng)投料機(jī)器人用投料機(jī)械手
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201610471460.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN106135101A | 公開(kāi)（公告）日 | 2016-11-23 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN106135101A | 申請(qǐng)公布日 | 2016-11-23 |
| 分類(lèi)號(hào) | A01K61/02(2006.01)I | 分類(lèi) | 農(nóng)業(yè)；林業(yè)；畜牧業(yè)；狩獵；誘捕；捕魚(yú); |
| 發(fā)明人 | 虞田樂(lè) | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 湖南銀魚(yú)農(nóng)業(yè)科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 246001 安徽省安慶市開(kāi)發(fā)區(qū)天柱山路80號(hào)科技創(chuàng)業(yè)園1號(hào)樓315室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及一種漁業(yè)養(yǎng)殖自動(dòng)投料機(jī)器人用投料機(jī)械手，包括Stewart并聯(lián)機(jī)構(gòu)和投料裝置；所述的Stewart并聯(lián)機(jī)構(gòu)位于投料裝置正下方，且Stewart并聯(lián)機(jī)構(gòu)上端與投料裝置相連接，投料裝置包括投料臺(tái)座、投料機(jī)構(gòu)和儲(chǔ)料筒；所述的投料機(jī)構(gòu)數(shù)量為四，投料機(jī)構(gòu)沿投料臺(tái)座的中心軸線分別對(duì)稱布置，儲(chǔ)料筒位于投料臺(tái)座上端中心位置處。本發(fā)明具有方位角度調(diào)節(jié)以及裝料投料的功能，可實(shí)現(xiàn)漁業(yè)養(yǎng)殖自動(dòng)投料的功能，且智能化程度高、方位角度調(diào)節(jié)方便靈活、投料速度快距離遠(yuǎn)，解決了現(xiàn)有的人工乘船投料工作量大、危險(xiǎn)性大和效率低等問(wèn)題。 |
