一種漁業(yè)養(yǎng)殖自動(dòng)投料機(jī)器人用投料機(jī)械手

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201610471460.1 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN106135101B 公開（公告）日 2018-11-02
申請(qǐng)公布號(hào) CN106135101B 申請(qǐng)公布日 2018-11-02
分類號(hào) B25J11/00;A01K61/80 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 虞田樂 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 湖南銀魚農(nóng)業(yè)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 362000 福建省泉州市臺(tái)商投資區(qū)東園鎮(zhèn)龍蒼村埭莊19號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種漁業(yè)養(yǎng)殖自動(dòng)投料機(jī)器人用投料機(jī)械手，包括Stewart并聯(lián)機(jī)構(gòu)和投料裝置；所述的Stewart并聯(lián)機(jī)構(gòu)位于投料裝置正下方，且Stewart并聯(lián)機(jī)構(gòu)上端與投料裝置相連接，投料裝置包括投料臺(tái)座、投料機(jī)構(gòu)和儲(chǔ)料筒；所述的投料機(jī)構(gòu)數(shù)量為四，投料機(jī)構(gòu)沿投料臺(tái)座的中心軸線分別對(duì)稱布置，儲(chǔ)料筒位于投料臺(tái)座上端中心位置處。本發(fā)明具有方位角度調(diào)節(jié)以及裝料投料的功能，可實(shí)現(xiàn)漁業(yè)養(yǎng)殖自動(dòng)投料的功能，且智能化程度高、方位角度調(diào)節(jié)方便靈活、投料速度快距離遠(yuǎn)，解決了現(xiàn)有的人工乘船投料工作量大、危險(xiǎn)性大和效率低等問題。