多機(jī)協(xié)同掃描方法、裝置及電子設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110939911.0 申請日 -
公開（公告）號 CN113393579A 公開（公告）日 2021-09-14
申請公布號 CN113393579A 申請公布日 2021-09-14
分類號 G06T17/05（2011.01）I;G06K9/00（2006.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 陳方平;陸煜衡;李蘊(yùn)儀;朱勝利;馬輝 申請（專利權(quán)）人 天津云圣智能科技有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 董艷芳
地址 300450天津市濱海新區(qū)經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)第十三大街66號301
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種多機(jī)協(xié)同掃描方法，所述方法應(yīng)用于服務(wù)器，所述服務(wù)器分別與第一無人機(jī)和至少一個第二無人機(jī)通信連接，所述第一無人機(jī)用于掃描待掃描場景的三維體素地圖，所述第二無人機(jī)用于掃描所述待掃描場景的場景圖像，所述待掃描場景包括至少一個待掃描區(qū)域，包括：控制所述第一無人機(jī)采集當(dāng)前待掃描區(qū)域的三維體素地圖，并基于所述三維體素地圖生成所述當(dāng)前待掃描區(qū)域?qū)?yīng)的覆蓋模型；基于所述覆蓋模型分別確定各個所述第二無人機(jī)對應(yīng)的掃描軌跡；按照各個所述第二無人機(jī)對應(yīng)的掃描軌跡，控制各個所述第二無人機(jī)掃描所述當(dāng)前待掃描區(qū)域的場景圖像。本發(fā)明可以有效提高掃描場景圖像的效率和精度，從而顯著提高三維重建效果。