點云分割方法、裝置及終端設備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110971717.0 申請日 -
公開（公告）號 CN113420846A 公開（公告）日 2021-09-21
申請公布號 CN113420846A 申請公布日 2021-09-21
分類號 G06K9/62（2006.01）I;G06T7/11（2017.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 陳方平;唐宇鵬;陸煜衡 申請（專利權）人 天津云圣智能科技有限責任公司
代理機構 北京超凡宏宇專利代理事務所（特殊普通合伙） 代理人 董艷芳
地址 300450天津市濱海新區(qū)經濟技術開發(fā)區(qū)第十三大街66號301
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種點云分割方法、裝置及終端設備，包括：如果接收到點云分割請求，調用預設接口讀取待分割點云數(shù)據(jù)；基于待分割點云數(shù)據(jù)的點數(shù)量，判斷待分割點云數(shù)據(jù)是否滿足第一預設條件；如果否，對待分割點云數(shù)據(jù)進行切塊處理得到多個點云數(shù)據(jù)塊，直至每個點云數(shù)據(jù)塊均滿足第一預設條件；對每個點云數(shù)據(jù)塊分別進行降采樣處理得到目標點云數(shù)據(jù)；將目標點云數(shù)據(jù)發(fā)送至服務器，以使服務器利用點云分割網(wǎng)絡對目標點云數(shù)據(jù)進行分割處理得到分割結果；接收服務器反饋的分割結果。本發(fā)明可以有效減少點云分割任務對使用人員經驗的依賴，還可以顯著提高點云分割的準確性。