一種基于語音控制的下肢外骨骼

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202120400137.1 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN216536047U 公開（公告）日 2022-05-17
申請(qǐng)公布號(hào) CN216536047U 申請(qǐng)公布日 2022-05-17
分類號(hào) A61H3/00（2006.01）I;A61H1/02（2006.01）I;G10L15/22（2006.01）I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 張志勉;冠瀟;王秉翔;曹麗娜;田翠環(huán);葉晶;陳功;胡廣;葉志峰 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳市邁步機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市智勝聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 -
地址 250012山東省濟(jì)南市歷下區(qū)文化西路107號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N基于語音控制的下肢外骨骼，包括：為穿戴者的髖關(guān)節(jié)提供助力的驅(qū)動(dòng)組件，以及用于控制驅(qū)動(dòng)組件轉(zhuǎn)動(dòng)的腰部組件；驅(qū)動(dòng)組件連接于腰部組件側(cè)邊；腰部組件上設(shè)有主控制器、拾音器、語音識(shí)別模塊、播音器和語音播放模塊；主控制器分別與語音識(shí)別模塊、語音播放模塊和驅(qū)動(dòng)組件電連接；拾音器與語音識(shí)別模塊電連接；播音器與語音播放模塊電連接；當(dāng)穿戴者使用下肢外骨骼時(shí)，主控制器依據(jù)來自語音識(shí)別模塊的語音控制信號(hào)以及來自驅(qū)動(dòng)組件的角度信號(hào)和力矩信號(hào)，控制驅(qū)動(dòng)組件轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)穿戴者的下肢行走。本申請(qǐng)可以采用語音控制的方式對(duì)下肢外骨骼進(jìn)行操作，簡(jiǎn)化了穿戴者的控制復(fù)雜程度，讓所有穿戴者都能快速上手進(jìn)行設(shè)備的使用。