一種機(jī)器人一體化驅(qū)動(dòng)柔性驅(qū)動(dòng)器及其驅(qū)動(dòng)方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111523105.1 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113910213A 公開（公告）日 2022-01-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN113910213A 申請(qǐng)公布日 2022-01-11
分類號(hào) B25J9/10（2006.01）I;B25J9/12（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 陳功;葉晶 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳市邁步機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州艾維專利商標(biāo)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 何東林
地址 518000廣東省深圳市鹽田區(qū)海山街道田東社區(qū)深鹽路2002號(hào)大百匯高新技術(shù)工業(yè)園A棟108
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及機(jī)器人關(guān)節(jié)柔性驅(qū)動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)器人一體化驅(qū)動(dòng)柔性驅(qū)動(dòng)器，包括，傳動(dòng)裝置，包括固定架、轉(zhuǎn)動(dòng)輪、驅(qū)動(dòng)輪一、驅(qū)動(dòng)輪二，所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪、驅(qū)動(dòng)輪一以及驅(qū)動(dòng)輪二安裝在固定架的內(nèi)側(cè)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪、驅(qū)動(dòng)輪一、驅(qū)動(dòng)輪二之間通過(guò)傳動(dòng)同步帶傳動(dòng)連接，且所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪、驅(qū)動(dòng)輪一、驅(qū)動(dòng)輪二呈三角形排布；驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置位于固定架的一側(cè)，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪，上傳動(dòng)軸、下傳動(dòng)軸以及驅(qū)動(dòng)輪呈三角形排布，所述上傳動(dòng)軸、下傳動(dòng)軸以及驅(qū)動(dòng)輪之間通過(guò)驅(qū)動(dòng)同步帶傳動(dòng)，離合裝置，用于使得驅(qū)動(dòng)輪一、驅(qū)動(dòng)輪二與電機(jī)聯(lián)動(dòng)或取消聯(lián)動(dòng)；采用直徑不同的驅(qū)動(dòng)輪一驅(qū)動(dòng)輪二對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)輪進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，可根據(jù)需要進(jìn)行選擇當(dāng)前最適合的驅(qū)動(dòng)輪。