機器人臂部件及機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN200910306544.X 申請日 -
公開（公告）號 CN102001095B 公開（公告）日 2014-07-09
申請公布號 CN102001095B 申請公布日 2014-07-09
分類號 B25J18/00(2006.01)I;B25J17/00(2006.01)I;B25J13/00(2006.01)I;B25J9/04(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 龍波;徐曉明 申請（專利權(quán)）人 滁州長光高端智能裝備有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 518109 廣東省深圳市寶安區(qū)龍華鎮(zhèn)油松第十工業(yè)區(qū)東環(huán)二路2號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種機器人臂部件，其包括第一機械臂、與第一機械臂可轉(zhuǎn)動連接的第二機械臂及諧波減速組件。諧波減速組件包括波發(fā)生器、位于該波發(fā)生器外的柔輪及位于柔輪外與柔輪相嚙合的剛輪。柔輪與剛輪其中之一與第一機械臂固定連接，另一個與第二機械臂固定連接以驅(qū)動并單邊支撐該第二機械臂。上述機器人臂部件的第二機械臂采用一側(cè)懸置的方式設(shè)置，可簡化結(jié)構(gòu)且便于裝配，可避免采用兩端支承第二機械臂時，因加工或組裝誤差造成的第二機械臂與減速機作不同軸轉(zhuǎn)動對減速機及第二機械臂的損害。利用諧波減速組件本身的大扭矩及高扭轉(zhuǎn)剛性等特點，可保證第二機械臂運動靈活、穩(wěn)定。本發(fā)明還公開一種應(yīng)用該臂部件的機器人。