一種薄型檔案存取運輸機器人裝置及其使用方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811611793.5 申請日 -
公開（公告）號 CN109650021A 公開（公告）日 2019-04-19
申請公布號 CN109650021A 申請公布日 2019-04-19
分類號 B65G47/74（2006.01）I; B65G1/04（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 馮江濤; 吳衛(wèi); 汪曉明; 潘必健; 亓新 申請（專利權）人 安徽清芝商用機器有限公司
代理機構 蕪湖思誠知識產權代理有限公司 代理人 崔金
地址 241000 安徽省蕪湖市三山經濟開發(fā)區(qū)春洲路1號星輝科技產業(yè)園2號生產研發(fā)辦公樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種薄型檔案存取運輸機器人裝置及其使用方法，涉及檔案機器人的技術領域，包括：AGV小車、X軸、Y軸、Z軸移動模組、檔案盒和檔案盒取放機構，AGV小車設于安裝在地面的電磁軌道的正上方，AGV小車內安裝有蓄電池、控制器和存儲器，檔案盒豎直且間隔放置在檔案架上，檔案盒上設有安裝槽并在安裝槽內設有鐵條，檔案盒上粘貼有條形碼標簽，檔案架上粘貼有二維碼標簽，檔案盒取放機構設于Z軸滑板上并包括L型的支撐板、CCD相機、調整電機、取放電機、電磁鐵。本發(fā)明先通過AGV小車、X軸、Y軸、Z軸移動模組聯動移動到指定位置，利用CCD相機進行掃描判斷，再利用取放電機伸出電磁鐵來吸附檔案盒上的鐵條，進而實現了對檔案盒的存取。