遙操作機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110333904.6 申請日 -
公開（公告）號 CN113103228A 公開（公告）日 2021-07-13
申請公布號 CN113103228A 申請公布日 2021-07-13
分類號 B25J9/16（2006.01）I;B25J19/02（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 賈媛;楊子健;楊斌;唐侃;李慧娟;彭清華;王昱天;周硯 申請（專利權(quán)）人 航天時代電子技術(shù)股份有限公司
代理機構(gòu) 北京天達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 侯永帥
地址 100094北京市海淀區(qū)豐瀅東路1號院
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本說明書提供一種遙操作機器人，包括：第一雙目攝像頭，用于形成第一雙目視覺圖像；第二雙目攝像頭用于形成第二雙目視覺圖像；數(shù)據(jù)處理模塊，用于對第一視覺圖像進(jìn)行處理，確定第一視場范圍內(nèi)物體的坐標(biāo)和測距；通信組件用于將第二雙目視覺圖像和第一視場范圍內(nèi)物體的坐標(biāo)和測距發(fā)送給遠(yuǎn)程控制端。因為第遙操作機器人本地的數(shù)據(jù)處理模塊對第一雙目攝像頭采集的第一雙目視覺圖像進(jìn)行處理形成視場范圍內(nèi)物體的坐標(biāo)和測距后，將數(shù)據(jù)量較小的坐標(biāo)和測距發(fā)送給遠(yuǎn)程控制端。因此，通信組件需要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量較小，在數(shù)據(jù)通信帶寬確定的情況下，數(shù)據(jù)通信延時變小，滿足了實時數(shù)據(jù)傳輸?shù)男枨蟆?/td>