一種隨動式遙控操作臺及其遙控方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110332929.4 申請日 -
公開（公告）號 CN113110142A 公開（公告）日 2021-07-13
申請公布號 CN113110142A 申請公布日 2021-07-13
分類號 G05B19/042（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 唐侃;彭清華;楊子健;張蒙;張浩;李慧娟;王昱天;周硯 申請（專利權(quán)）人 航天時代電子技術(shù)股份有限公司
代理機構(gòu) 北京天達知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 侯永帥
地址 100094北京市海淀區(qū)豐瀅東路1號院
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種隨動式遙控操作臺及其遙控方法，屬于機器人控制領(lǐng)域，解決了現(xiàn)有技術(shù)中控制精度低，且能夠執(zhí)行動作有限的問題。本發(fā)明集成了可穿戴全關(guān)節(jié)隨動遙操作裝置、座椅、圖像顯示、音頻雙向交互、操控?fù)u桿、腳踏開關(guān)、工業(yè)鍵盤、通信接收設(shè)備及天線，可全方位獲取機器人周圍環(huán)境信息，并對機器人進行多方面控制，采用可穿戴全關(guān)節(jié)隨動遙操作設(shè)備，通過采集操作端人員關(guān)節(jié)動作參數(shù)來遠程控制機器人，使機器人完成和操作端人員一致的動作，從而使機器人實現(xiàn)對實際環(huán)境的任務(wù)的精確操作，解決了常見工業(yè)機器人只能按照規(guī)定動作運行的缺陷，可以執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)。