一種可穿戴的輪式止動力反饋關(guān)節(jié)及力反饋操控裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910319657.7 申請日 -
公開（公告）號 CN110091328B 公開（公告）日 2021-05-11
申請公布號 CN110091328B 申請公布日 2021-05-11
分類號 B25J9/16;B25J13/08;B25J17/02 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 楊斌;禹繼芳;周硯;王昱天;楊子健;姚望 申請（專利權(quán)）人 航天時代電子技術(shù)股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京天達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 胡時冶;馬東偉
地址 100094 北京市海淀區(qū)豐瀅東路1號院
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種可穿戴的輪式止動力反饋關(guān)節(jié)及力反饋操控裝置，屬于智能操作技術(shù)領(lǐng)域，解決了現(xiàn)有技術(shù)中智能操作設(shè)備執(zhí)行精細(xì)微關(guān)節(jié)動作時，操作者無法及時感知執(zhí)行端的受力情況，以及無法及時準(zhǔn)確的發(fā)出精確的控制指令的問題。本發(fā)明的力反饋關(guān)節(jié)的支撐座與隨動桿鉸接，止動輪固定在隨動桿上與隨動桿同步轉(zhuǎn)動，輪式止動機(jī)構(gòu)的止動推桿在推動器推動下卡入止動輪，可以實現(xiàn)止動輪及隨動桿的鎖止。力反饋操控裝置的能夠采集姿態(tài)、速度、加速度及操縱壓力等動作信息，并控制動作執(zhí)行裝置執(zhí)行，執(zhí)行端接觸物品時控制輪式止動機(jī)構(gòu)鎖止。實現(xiàn)了操作端的操控指令的精確性，避免了操控失誤破壞被執(zhí)行物品或執(zhí)行接觸力未達(dá)到要求值的問題。