手部可穿戴式遙操作設備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011541520.5 申請日 -
公開（公告）號 CN112783323A 公開（公告）日 2021-05-11
申請公布號 CN112783323A 申請公布日 2021-05-11
分類號 G06F3/01;H04Q9/00 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 賈媛;彭清華;楊子健;李慧娟;唐侃;王昱天;周硯 申請（專利權）人 航天時代電子技術股份有限公司
代理機構 北京天達知識產(chǎn)權代理事務所（普通合伙） 代理人 侯永帥
地址 100094 北京市海淀區(qū)豐瀅東路1號院
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本說明書提供一種手部可穿戴式遙操作設備，包括手套部、手背桿、手指桿、伸縮調(diào)整部和連接桿；手套部包括掌套部和指套部；手背桿固定于掌套部；手指桿安裝在指套部上，與手背桿連接并相對轉(zhuǎn)動；伸縮調(diào)整部包括第一滑桿、第二滑桿和壓力調(diào)整機構；第一滑桿可相對第二滑桿相對移動時而改變重疊度；壓力調(diào)整機構用于限制第一滑桿和第二滑桿間重疊長度的改變；第一滑桿與手背桿連接；連接桿的一端與手指桿可轉(zhuǎn)動地連接，另一端與第二滑桿可轉(zhuǎn)動地連接。因為本說明書提供的遙操作設備中力反饋機構的壓力調(diào)整部件設置在手背面?zhèn)?，僅需要在手指部分設置桿狀連接結構，減小了指部結構的復雜度。另外，前述力反饋機構采用桿狀件連接結構，加工較為簡單。