一種雙視覺焊縫自動(dòng)跟蹤裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201610370494.1 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN105817743B 公開（公告）日 2018-09-21
申請(qǐng)公布號(hào) CN105817743B 申請(qǐng)公布日 2018-09-21
分類號(hào) B23K9/127 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 孫云權(quán);齊立哲;甘中學(xué) 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 天津智通機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 天津?yàn)I?？凭曋R(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 天津智通機(jī)器人有限公司;徐州智暢機(jī)器人系統(tǒng)有限公司
地址 301700 天津市武清區(qū)京濱工業(yè)園京濱睿城B1號(hào)樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種雙視覺焊縫自動(dòng)跟蹤裝置，包括基座、前后調(diào)節(jié)鈕、前后調(diào)節(jié)平臺(tái)、左右調(diào)節(jié)鈕、左右調(diào)節(jié)平臺(tái)、支架、第一成像設(shè)備、鏡頭、第二成像設(shè)備、激光發(fā)生器、彎板和支撐板，所述前后調(diào)節(jié)鈕與前后調(diào)節(jié)平臺(tái)連接，左右調(diào)節(jié)鈕與左右調(diào)節(jié)平臺(tái)連接，前后調(diào)節(jié)平臺(tái)嵌入左右調(diào)節(jié)平臺(tái)上面的凹槽內(nèi)，左右調(diào)節(jié)平臺(tái)嵌入支撐板上的凹槽內(nèi)，前后調(diào)節(jié)平臺(tái)的上表面固定連接支架，支架下表面固定連接第一成像設(shè)備的上端，第一成像設(shè)備右側(cè)設(shè)有鏡頭，鏡頭下方設(shè)有激光發(fā)生器，激光發(fā)生器一側(cè)設(shè)有第二成像設(shè)備。本發(fā)明所述的裝置具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、跟蹤精度高、抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，可廣泛用于機(jī)器人或自動(dòng)化焊接設(shè)備等。