一種自動(dòng)磨削拋光系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201510263008.1 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN104889864B 公開(kāi)（公告）日 2019-02-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN104889864B 申請(qǐng)公布日 2019-02-22
分類號(hào) B24B27/00;B24B19/14;G06F17/50 分類 磨削；拋光;
發(fā)明人 孫云權(quán);劉少立;郭延青;張?zhí)m波 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 天津智通機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京中企鴻陽(yáng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 天津智通機(jī)器人有限公司
地址 301700 天津市武清區(qū)京濱工業(yè)園京濱睿城15號(hào)樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明一種自動(dòng)磨削拋光系統(tǒng)涉及一種用于對(duì)葉片表面進(jìn)行加工的機(jī)械加工系統(tǒng)。其目的是為了提供一種加工精度高、靈活性高、成本低的自動(dòng)磨削拋光系統(tǒng)。本發(fā)明一種自動(dòng)磨削拋光系統(tǒng)包括上下料轉(zhuǎn)臺(tái)，所述上下料轉(zhuǎn)臺(tái)包括底座，底座上活動(dòng)安裝有旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上設(shè)置有多個(gè)工件安裝卡位；機(jī)器人，所述機(jī)器人的機(jī)械臂上設(shè)置有快換卡具，所述快換卡具用于加持工件；葉片磨削機(jī)構(gòu)，所述葉片磨削機(jī)構(gòu)用于進(jìn)行磨削工序；拋光機(jī)，所述拋光機(jī)用于進(jìn)行拋光工序；掃描儀，所述掃描儀用于掃描加工前后的工件，得到工件的坐標(biāo)數(shù)據(jù)；軟件控制系統(tǒng)，所述軟件控制系統(tǒng)包括離線編程模塊、在線校準(zhǔn)模塊和機(jī)器人控制器。