一種高鐵機(jī)車的車前窗的測(cè)量和校準(zhǔn)方法及系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201510251017.9 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN105136026B | 公開（公告）日 | 2018-05-25 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN105136026B | 申請(qǐng)公布日 | 2018-05-25 |
| 分類號(hào) | G01B11/00;G05B19/404 | 分類 | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 齊立哲;孫云權(quán);劉曉鳴;劉俊娟 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 天津智通機(jī)器人有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京中企鴻陽知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 天津智通機(jī)器人有限公司 |
| 地址 | 301700 天津市武清區(qū)京濱工業(yè)園京濱睿城15號(hào)樓 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提出了一種高鐵機(jī)車的車前窗的測(cè)量和校準(zhǔn)方法及系統(tǒng)。方法包括：由工業(yè)機(jī)器人操作三維掃描裝置對(duì)高鐵機(jī)車的車身和玻璃進(jìn)行掃描，獲取玻璃測(cè)量數(shù)據(jù)和車框測(cè)量數(shù)據(jù)；中央控制裝置根據(jù)玻璃測(cè)量數(shù)據(jù)和車框測(cè)量數(shù)據(jù)生成對(duì)應(yīng)的玻璃三維模型和車框三維模型；將玻璃三維模型和車框三維模型進(jìn)行虛擬裝配，計(jì)算待安裝墊片的多個(gè)參數(shù)和車框的打磨路徑，接收待安裝墊片的多個(gè)參數(shù)和車框的打磨路徑，操作打磨裝置依據(jù)打磨路徑對(duì)車框進(jìn)行打磨，形成與玻璃相適配的車前窗的車框；根據(jù)待安裝墊片的多個(gè)參數(shù)選取墊片將玻璃和墊片安裝于打磨后的車框上。本發(fā)明提高高鐵機(jī)車的車框的打磨效率和打磨精度。 |
