機(jī)器人排隊(duì)方法、機(jī)器人和計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010842790.3 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN112099491A 公開(kāi)（公告）日 2020-12-18
申請(qǐng)公布號(hào) CN112099491A 申請(qǐng)公布日 2020-12-18
分類(lèi)號(hào) G05D1/02 分類(lèi) 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 張曉龍 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 上海姜歌機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京國(guó)昊天誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 朱文杰
地址 201306 上海市浦東新區(qū)環(huán)湖西二路888號(hào)C樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種機(jī)器人排隊(duì)方法、機(jī)器人和計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其中，該排隊(duì)方法應(yīng)用于機(jī)器人，包括：當(dāng)檢測(cè)到所述機(jī)器人到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的排隊(duì)區(qū)域時(shí)，將行駛模式切換為排隊(duì)模式；檢測(cè)所述目標(biāo)點(diǎn)是否被占用；若所述目標(biāo)點(diǎn)未被占用，以所述排隊(duì)模式沿著所述排隊(duì)區(qū)域前進(jìn)到達(dá)所述目標(biāo)點(diǎn)，并占用所述目標(biāo)點(diǎn)；若所述目標(biāo)點(diǎn)已被占用，以所述排隊(duì)模式與前方相鄰的機(jī)器人保持預(yù)設(shè)的距離范圍沿著所述排隊(duì)區(qū)域前進(jìn)。本申請(qǐng)實(shí)施例通過(guò)在目標(biāo)點(diǎn)附近設(shè)置排隊(duì)區(qū)域，可以減少機(jī)器人在競(jìng)爭(zhēng)同一個(gè)目標(biāo)點(diǎn)時(shí)等待的時(shí)間，有效提高揀貨的效率。