機器人揀貨方法和系統(tǒng)、機器人、服務器和可讀存儲介質

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010870324.6 申請日 -
公開（公告）號 CN112132505A 公開（公告）日 2020-12-25
申請公布號 CN112132505A 申請公布日 2020-12-25
分類號 G06Q10/08(2012.01)I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 張曉龍 申請（專利權）人 上海姜歌機器人有限公司
代理機構 北京國昊天誠知識產權代理有限公司 代理人 朱文杰
地址 201306上海市浦東新區(qū)環(huán)湖西二路888號C樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請實施例提供了一種機器人揀貨方法和系統(tǒng)、機器人、服務器和可讀存儲介質。方法包括：基于商品訂單，根據(jù)機器人的位置信息和掃框點的位置信息，確定揀貨機器人和目標掃框點；向揀貨機器人發(fā)送目標掃框點的位置信息；接收揀貨機器人到達目標掃框點反饋的信息，向揀貨機器人發(fā)送商品訂單；根據(jù)商品訂單中商品所在貨位對應的揀貨點的位置信息和揀貨機器人的位置信息，確定目標揀貨點；向揀貨機器人發(fā)送目標揀貨點的位置信息；接收揀貨機器人在目標揀貨點完成商品的揀貨反饋的信息；在接收到商品訂單中所有商品完成揀貨反饋的信息后，根據(jù)揀貨機器人的位置信息和打包點的位置信息，確定目標打包點；向目標機器人發(fā)送目標打包點的位置信息。??