一種自動(dòng)掃描和自動(dòng)坐標(biāo)規(guī)劃鉆桿盒
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010836594.5 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN111878014A | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-11-03 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111878014A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-11-03 |
| 分類(lèi)號(hào) | E21B19/14(2006.01)I;G01S17/42(2006.01)I | 分類(lèi) | 土層或巖石的鉆進(jìn)；采礦; |
| 發(fā)明人 | 廖安文;辜運(yùn)富;楊杰;王曉龍 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 四川中曼電氣工程技術(shù)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 成都眾恒智合專(zhuān)利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 四川中曼電氣工程技術(shù)有限公司 |
| 地址 | 610500四川省成都市新都區(qū)新都工業(yè)東區(qū)白云路39號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種自動(dòng)掃描和自動(dòng)坐標(biāo)規(guī)劃鉆桿盒，包括鉆桿盒、導(dǎo)軌、變頻驅(qū)動(dòng)電機(jī)、移動(dòng)橫梁、伸縮伺服電缸、電磁鐵抓取機(jī)構(gòu)、鉆桿、激光測(cè)距裝置，本發(fā)明通過(guò)計(jì)算機(jī)為控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和激光測(cè)距裝置對(duì)鉆桿盒中的鉆桿進(jìn)行掃描、自動(dòng)規(guī)劃坐標(biāo)進(jìn)行自動(dòng)抓取和自動(dòng)放置，提高工作效率，提高工作人員的安全性，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化和智能化，具有推廣應(yīng)用的價(jià)值。?? |
