一種多線自動(dòng)粘膠設(shè)備

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202023075829.8 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN213935925U 公開（公告）日 2021-08-10
申請(qǐng)公布號(hào) CN213935925U 申請(qǐng)公布日 2021-08-10
分類號(hào) H01F41/02（2006.01）I;B05C11/10（2006.01）I;B05C13/02（2006.01）I 分類 基本電氣元件;
發(fā)明人 肖燕飛;付新亮;溫尊偉;周鐵夫;眭寶健 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 江西金力永磁科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南昌豐擇知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 劉小平
地址 341000江西省贛州市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)金嶺西路81號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及一種多線自動(dòng)粘膠設(shè)備；首先定位大理石，大理石輸送裝置將大理石輸送至粘膠工位上，第二拍照機(jī)構(gòu)對(duì)大理石進(jìn)行拍照計(jì)算大理石所在位置坐標(biāo)及姿態(tài)；其次工件抓料粘膠，工件由運(yùn)動(dòng)輸送裝置運(yùn)送至初定位工位的區(qū)域處，觸發(fā)第一拍照機(jī)構(gòu)，識(shí)別獲得此工件長(zhǎng)寬、坐標(biāo)及姿態(tài)，對(duì)比長(zhǎng)寬參數(shù)是否匹配，如果匹配則將坐標(biāo)及姿態(tài)傳輸給機(jī)械手，機(jī)械手將工件抓取至二次定位工位處進(jìn)行第一次拍照，記錄圖片數(shù)據(jù)，而后機(jī)械手將工件移至涂膠工位上進(jìn)行涂膠，再抓取移至二次定位工位處進(jìn)行第二次拍照獲得工件坐標(biāo)及姿態(tài)，第二張圖片與第一張圖片比對(duì)涂膠質(zhì)量，如果涂膠質(zhì)量合格，則機(jī)械手移至粘膠臺(tái)上的大理石上進(jìn)行程序粘接。