一種室內(nèi)三維數(shù)據(jù)自動采集設備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201711474119.2 申請日 -
公開（公告）號 CN108168458A 公開（公告）日 2018-06-15
申請公布號 CN108168458A 申請公布日 2018-06-15
分類號 G01B11/24 分類 測量；測試;
發(fā)明人 肖楠;華穎冰;劉鑫蕾;紀沛然 申請（專利權）人 北京領航視覺科技有限公司
代理機構 北京君泊知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 王程遠
地址 100088 北京市西城區(qū)德勝門外大街11號18幢700室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種室內(nèi)三維數(shù)據(jù)自動采集設備，包括：底盤，其為行走機構；主機及電源倉，其固定在底盤上，主機及電源倉一側為開口狀，內(nèi)置數(shù)據(jù)處理裝置；支架，其底部貫穿主機及電源倉的外殼并固定在底盤上；監(jiān)視器，其固定在支架中部；機頭，其固定在支架頂部；相機組件，其由固定在機頭上的若干相機組成，相機組件與數(shù)據(jù)處理裝置通信連接；激光雷達組件，其由若干固定在支架和機頭上的激光雷達組成，激光雷達組件與數(shù)據(jù)處理裝置通信連接；慣性測量單元，其固定在機頭上，慣性測量單元與數(shù)據(jù)處理裝置通信連接。本發(fā)明的有益效果：可繞過障礙物，實時采集數(shù)據(jù)，將不同傳感器獲得的數(shù)據(jù)在統(tǒng)一的坐標系下進行空間定位，獲取完整的三維點云模型。