乒乓球桌的標定方法、標定裝置及存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210135870.4 申請日 -
公開（公告）號 CN114529614A 公開（公告）日 2022-05-24
申請公布號 CN114529614A 申請公布日 2022-05-24
分類號 G06T7/80（2017.01）I;G06V10/25（2022.01）I;G06V10/44（2022.01）I;G06V10/82（2022.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 張海波;賀琪欲;曹延杰 申請（專利權(quán)）人 上海創(chuàng)屹科技有限公司
代理機構(gòu) 北京科石知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 -
地址 201206上海市浦東新區(qū)金藏路257號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請?zhí)峁┝艘环N乒乓球桌的標定方法、標定裝置及存儲介質(zhì)，乒乓球桌的標定方法包括：獲取乒乓球桌頂面的圖像；獲取球桌坐標系下的特征點陣，所述球桌坐標系下的特征點陣包括乒乓球桌的四個角點以及乒乓球桌長度方向的中線與乒乓球桌的兩短邊的交點；利用計算機視覺算法檢測球桌坐標系下的特征點陣對應在相機坐標坐標系下的像素坐標點陣；根據(jù)球桌坐標系下的特征點陣、相機坐標系下的像素坐標點陣以及已知的相機參數(shù)，計算得到相機坐標系與球桌坐標系的轉(zhuǎn)換關(guān)系。本申請無需人工操作即可對乒乓球桌進行自動標定校準，且標定效率高，標定結(jié)果更準確。