一種用于乒乓球機器人的擊球動作產生方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210177581.0 申請日 -
公開（公告）號 CN114547898A 公開（公告）日 2022-05-27
申請公布號 CN114547898A 申請公布日 2022-05-27
分類號 G06F30/20（2020.01）I;A63B69/00（2006.01）I;A63B67/04（2006.01）I;G06F119/14（2020.01）N 分類 計算；推算；計數;
發(fā)明人 宋博;張海波;王昱欣;張文;孫智涌;張強;賀琪欲 申請（專利權）人 上海創(chuàng)屹科技有限公司
代理機構 安徽省合肥新安專利代理有限責任公司 代理人 -
地址 201206上海市浦東新區(qū)金藏路257號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種用于乒乓球機器人的擊球動作產生方法，其步驟包括：步驟1、通過滾動優(yōu)化方法估計乒乓球飛行過程中的空氣阻力系數和旋轉角速度并將其作為飛行參數；步驟2、基于乒乓球的飛行參數預測擊球點；步驟3、基于所述擊球點，通過有約束優(yōu)化的方法得到乒乓球機器人的擊球動作。本發(fā)明能夠實時估計環(huán)境的空氣阻力系數和乒乓球的旋轉角速度，用于預測乒乓球的擊球點，從而提高機器人擊球的精準度和成功率。