自動抓料的裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201510608436.3 申請日 -
公開（公告）號 CN105108738A 公開（公告）日 2015-12-02
申請公布號 CN105108738A 申請公布日 2015-12-02
分類號 B25J9/00(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 許道益;江立權(quán);程金東 申請（專利權(quán)）人 安徽績溪農(nóng)村商業(yè)銀行股份有限公司
代理機構(gòu) 安徽匯樸律師事務(wù)所 代理人 汪蕙
地址 245300 安徽省宣城市績溪縣西區(qū)霞間路1號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種自動抓料的裝置，包括：升降機構(gòu)，包括升降氣缸、由升降氣缸驅(qū)動的豎直設(shè)置的拉桿；機械爪機構(gòu)，包括夾爪氣缸、由夾爪氣缸驅(qū)動的夾爪、聯(lián)動機構(gòu)，上述聯(lián)動機構(gòu)連接上述夾爪氣缸，與上述拉桿相互固定并隨其同步升降；轉(zhuǎn)動機構(gòu)，包括氣缸、齒條固定座、齒條、旋轉(zhuǎn)齒輪、齒條限位座。本發(fā)明的有益效果在于，通過升降機構(gòu)、轉(zhuǎn)動機構(gòu)、機械爪機構(gòu)和控制系統(tǒng)把在產(chǎn)品的位置進行轉(zhuǎn)移，結(jié)構(gòu)簡單實用，自動化程度高，提高了生產(chǎn)效率。