評(píng)估自動(dòng)駕駛車(chē)輛的駕駛行為的方法、裝置、電子設(shè)備

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202210266560.6 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN114670839A 公開(kāi)（公告）日 2022-06-28
申請(qǐng)公布號(hào) CN114670839A 申請(qǐng)公布日 2022-06-28
分類(lèi)號(hào) B60W40/00（2006.01）I;B60W60/00（2020.01）I 分類(lèi) 一般車(chē)輛;
發(fā)明人 陳晨;趙軍 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 阿波羅智行科技（廣州）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京市漢坤律師事務(wù)所 代理人 -
地址 100176北京市大興區(qū)北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)瑞合西二路7號(hào)院1號(hào)樓1層101
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開(kāi)提供了一種用于評(píng)估自動(dòng)駕駛車(chē)輛的駕駛行為的方法、裝置、電子設(shè)備和介質(zhì)，涉及自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，尤其涉及自動(dòng)駕駛車(chē)輛的測(cè)試與評(píng)估。一種用于評(píng)估自動(dòng)駕駛車(chē)輛的駕駛行為的方法，包括：獲取由車(chē)輛在自動(dòng)駕駛期間采集的行駛數(shù)據(jù)；基于行駛數(shù)據(jù)確定車(chē)輛的駕駛行為以及至少一個(gè)指標(biāo)值，至少一個(gè)指標(biāo)值用于表征所確定的駕駛行為；確定與駕駛行為相關(guān)的場(chǎng)景復(fù)雜度；以及基于至少一個(gè)指標(biāo)值和場(chǎng)景復(fù)雜度確定針對(duì)駕駛行為的評(píng)估結(jié)果。