無(wú)人駕駛車輛以及控制方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111657472.0 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN114313036A 公開(kāi)（公告）日 2022-04-12
申請(qǐng)公布號(hào) CN114313036A 申請(qǐng)公布日 2022-04-12
分類號(hào) B62D55/04（2006.01）I;B60L15/20（2006.01）I 分類 無(wú)軌陸用車輛;
發(fā)明人 鄭淑萍;張傳泰;解德杰 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 徐工集團(tuán)工程機(jī)械股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 中國(guó)貿(mào)促會(huì)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 代理人 鄒丹
地址 221004江蘇省徐州市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)馱藍(lán)山路26號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種無(wú)人駕駛車輛以及控制方法，涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，用以增強(qiáng)無(wú)人駕駛車輛的越野性能。無(wú)人駕駛車輛包括車體、輪架、輪式行走機(jī)構(gòu)以及履帶行走機(jī)構(gòu)。輪架可繞著自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于車體。輪式行走機(jī)構(gòu)包括行走輪。履帶行走機(jī)構(gòu)包括履帶；其中，輪式行走機(jī)構(gòu)和履帶行走機(jī)構(gòu)可切換地安裝于輪架。上述技術(shù)方案，具有兩套行走機(jī)構(gòu)，在平整路面行駛時(shí)，可以采用輪式行走機(jī)構(gòu)、履帶行走機(jī)構(gòu)中的任意一套；在需要越野，比如跨越溝壑時(shí)，采用輪式行走機(jī)構(gòu)或者履帶行走機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)爬溝壑功能。