一種工業(yè)機器人高精度檢測裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011562798.0 申請日 -
公開（公告）號 CN112720577A 公開（公告）日 2021-04-30
申請公布號 CN112720577A 申請公布日 2021-04-30
分類號 B25J19/00 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 胡清帥;王曉文;孫魯偉 申請（專利權）人 中研（山東）測控技術有限公司
代理機構 廣東有知貓知識產權代理有限公司 代理人 陳思思
地址 261061 山東省濰坊市高新區(qū)清池街道永春社區(qū)健康東街6888號藍色智谷啟迪之星孵化器B2號樓2008室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種工業(yè)機器人高精度檢測裝置，涉及機器人性能評估領域。該一種工業(yè)機器人高精度檢測裝置，包括接收裝置、機械手和激光盒，所述接收裝置包括框架，所述框架的內部設置有若干定位板，所述定位板包括邊框，所述邊框的內側設置有背板，所述背板的一側固定連接有滑塊，所述邊框的內側設置有感光板，所述感光板包括基板和防護層，所述基板和防護層之間設置有填充層，所述填充層的內部均有分布設置有光敏電阻，所述激光盒為正方體，所述激光盒包括外殼，所述外殼的一面固定連接有磁體，所述外殼的另外五個面中部均固定連接有激光發(fā)生器。通過激光和感光板，實現(xiàn)對進行機械手高精度檢測。