一種基于FPGA實(shí)現(xiàn)電機(jī)控制的方法和裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010359226.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113284290A 公開（公告）日 2021-08-20
申請(qǐng)公布號(hào) CN113284290A 申請(qǐng)公布日 2021-08-20
分類號(hào) G07D11/18（2019.01）I;G07D11/12（2019.01）I 分類 核算裝置;
發(fā)明人 劉華;朱憶軍 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳市怡化時(shí)代科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京潤澤恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 吳文心
地址 518067廣東省深圳市南山區(qū)后海大道2388號(hào)怡化金融科技大廈26樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實(shí)施例提供了一種基于FPGA實(shí)現(xiàn)電機(jī)控制的方法和裝置，包括：當(dāng)接收到預(yù)設(shè)的介質(zhì)分離指令時(shí)，獲取預(yù)設(shè)分離元件的第一相位信息；根據(jù)第一相位信息確定對(duì)預(yù)設(shè)檢測(cè)組件進(jìn)行檢測(cè)的檢測(cè)時(shí)間點(diǎn)；在檢測(cè)時(shí)間點(diǎn)對(duì)檢測(cè)組件進(jìn)行檢測(cè)，得到檢測(cè)結(jié)果；根據(jù)檢測(cè)結(jié)果，采用電機(jī)控制預(yù)設(shè)介質(zhì)承載組件向分離組件移動(dòng)。本發(fā)明實(shí)施例通過實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)介質(zhì)承載組件及分離組件位置，并實(shí)時(shí)根據(jù)監(jiān)測(cè)結(jié)果同步移動(dòng)介質(zhì)承載組件，從而可以精準(zhǔn)控制介質(zhì)承載組件移動(dòng)的時(shí)間點(diǎn)，使得介質(zhì)在移動(dòng)過程中不會(huì)與分離元件接觸導(dǎo)致介質(zhì)受力改變而影響介質(zhì)分離。