一種介質(zhì)承載組件位置初始化方法和裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010359219.6 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113284289A 公開(kāi)（公告）日 2021-08-20
申請(qǐng)公布號(hào) CN113284289A 申請(qǐng)公布日 2021-08-20
分類號(hào) G07D11/18（2019.01）I;G07D11/12（2019.01）I 分類 核算裝置;
發(fā)明人 劉華;朱憶軍 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳市怡化時(shí)代科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京潤(rùn)澤恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 吳文心
地址 518067廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道濱海社區(qū)白石路3939號(hào)怡化金融科技大廈26層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實(shí)施例提供了一種介質(zhì)承載組件位置初始化方法和裝置，包括：在進(jìn)行介質(zhì)的收納時(shí)，獲取預(yù)設(shè)時(shí)間區(qū)間內(nèi)，所述檢測(cè)組件產(chǎn)生的多個(gè)第一檢測(cè)信號(hào)；當(dāng)所述多個(gè)第一檢測(cè)信號(hào)均為第一類信號(hào)時(shí)，移動(dòng)處于第一預(yù)設(shè)位置的所述介質(zhì)承載組件；在移動(dòng)結(jié)束時(shí)，若檢測(cè)到所述介質(zhì)承載組件未移動(dòng)到第二預(yù)設(shè)位置，則重復(fù)移動(dòng)所述介質(zhì)承載組件的步驟，并記錄所述介質(zhì)承載組件的移動(dòng)次數(shù)；當(dāng)所述移動(dòng)次數(shù)到達(dá)預(yù)設(shè)次數(shù)時(shí)，停止移動(dòng)所述介質(zhì)承載組件。通過(guò)本發(fā)明實(shí)施例，可以保證介質(zhì)承載組件移動(dòng)到位。同時(shí)通過(guò)引入次數(shù)閾值，可以使介質(zhì)承載組件在移動(dòng)次數(shù)達(dá)到預(yù)設(shè)次數(shù)但移動(dòng)還未到位的時(shí)候停止移動(dòng)，以避免移動(dòng)次數(shù)過(guò)多影響收納效果。