服務(wù)機(jī)器人及服務(wù)機(jī)器人的控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201611069000.2 申請日 -
公開（公告）號 CN108115697A 公開（公告）日 2018-06-05
申請公布號 CN108115697A 申請公布日 2018-06-05
分類號 B25J11/00;B25J9/18;B25J5/00 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 劉波;吳仕景;梁順嘉;劉樹波 申請（專利權(quán)）人 深圳市阿童木文化傳播有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市精英專利事務(wù)所 代理人 葛勤
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)大新前海商業(yè)中心310
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種服務(wù)機(jī)器人及服務(wù)機(jī)器人的控制方法，其中，該服務(wù)機(jī)器人包括：輸入模塊、芯片控制模塊、水平運(yùn)動機(jī)構(gòu)以及豎直運(yùn)動機(jī)構(gòu)；輸入模塊供接收用戶輸入的控制參數(shù)；芯片控制模塊用于對控制參數(shù)進(jìn)行處理得到控制機(jī)器人本體水平移動的第一控制指令及控制接水托板豎直移動的第二控制指令；水平運(yùn)動機(jī)構(gòu)用于根據(jù)第一控制指令控制機(jī)器人本體的運(yùn)動組件按照設(shè)定的軌跡運(yùn)動，以使機(jī)器人本體到達(dá)指定的位置；豎直運(yùn)動機(jī)構(gòu)用于根據(jù)第二控制指令控制接水托板達(dá)到指定高度位置，以使接水托板在指定高度位置進(jìn)行相應(yīng)的操作。本發(fā)明能夠方便用戶控制，實現(xiàn)機(jī)器人的水平移動及垂直取物移動，以實現(xiàn)移動及取物操作，具有較佳的體驗效果。