一種支氣管鏡電磁導航系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201711229695.0 申請日 -
公開（公告）號 CN108175502B 公開（公告）日 2021-08-17
申請公布號 CN108175502B 申請公布日 2021-08-17
分類號 A61B34/20;A61B1/267;A61B5/08 分類 醫(yī)學或獸醫(yī)學；衛(wèi)生學;
發(fā)明人 戴政國;易新;莊凌峰 申請（專利權(quán)）人 蘇州朗開醫(yī)療技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 北京市盈科律師事務所 代理人 張晶
地址 215200 江蘇省蘇州市吳江區(qū)科技創(chuàng)業(yè)園長安路2358號7號樓4層南側(cè)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請實施例提供一種支氣管鏡電磁導航系統(tǒng)，包括注冊模塊、導航模塊和顯示模塊，通過注冊模塊匹配出的支氣管在CT圖像中的位置圖像，導航模塊中的定位傳感器獲取到支氣管鏡的實時位置坐標，導航模塊中的控制單元根據(jù)實時位置坐標以及中心線，在位置圖像中確定出實時位置坐標對應的正確坐標，顯示模塊，對CT圖像、位置圖像、實時位置坐標以及正確坐標進行顯示，該過程中，通過注冊模塊的正確注冊和導航模塊的精準導航，實現(xiàn)支氣管樹中的精確電磁導航。