一種實現(xiàn)云臺自動巡航的方法和系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201210330405.2 申請日 -
公開（公告）號 CN102866712B 公開（公告）日 2015-11-18
申請公布號 CN102866712B 申請公布日 2015-11-18
分類號 G05D3/12(2006.01)I;H04N7/18(2006.01)I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 郭家棟;王曉嵐 申請（專利權(quán)）人 中安消旭龍電子技術(shù)有限責任公司
代理機構(gòu) 廣東廣和律師事務(wù)所 代理人 章小燕;曹建軍
地址 310014 浙江省杭州市西湖區(qū)莫干山路212號中聯(lián)大廈2幢1401-1405室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種實現(xiàn)云臺自動巡航的方法和系統(tǒng)，該方法包括：在云臺控制服務(wù)器上保存云臺的至少一條巡航軌跡和各巡航軌跡的調(diào)用時間，巡航軌跡包括至少兩個云臺預(yù)置點的信息；云臺控制服務(wù)器根據(jù)調(diào)用時間確定當前時間需要執(zhí)行的巡航軌跡，并通知相應(yīng)的云臺轉(zhuǎn)動到需要執(zhí)行的巡航軌跡中設(shè)定的云臺預(yù)置點；云臺控制服務(wù)器在云臺沒有需要執(zhí)行的巡航軌跡時通知相應(yīng)的云臺轉(zhuǎn)動到默認的云臺預(yù)置點，且定時進行檢測相應(yīng)的云臺是否有需要執(zhí)行的巡航軌跡。本發(fā)明解決了云臺自帶巡航設(shè)置不方便，部分云臺不具備自動巡航功能或自動巡航功能不完善的問題,實現(xiàn)了對大量云臺的自動控制，減少了人工干預(yù)。