一種雙伸縮機械臂

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021439302.6 申請日 -
公開（公告）號 CN213034660U 公開（公告）日 2021-04-23
申請公布號 CN213034660U 申請公布日 2021-04-23
分類號 B25J18/02 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 王忠宇 申請（專利權）人 北京九州帷幄科技有限公司
代理機構 太原九得專利代理事務所（普通合伙） 代理人 高璇
地址 102200 北京市昌平區(qū)科技園區(qū)超前路甲1號5號樓601室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種雙伸縮機械臂，涉及機械臂技術領域，包括基臺，所述基臺的上表面中部通過軸承轉動連接有液壓伸縮桿，所述液壓伸縮桿的頂部固定連接有連接臺，所述連接臺的中部固定連接有固定桿，所述固定桿貫穿連接臺的左右側面，所述連接臺的正面固定連接有減速器，所述減速器遠離連接臺的一側固定連接有電機，所述電機的輸出端固定連接有傳力桿，所述傳力桿依次貫穿連接臺的正面和固定桿的外表面并延伸至固定桿的內(nèi)部，所述傳力桿位于固定桿內(nèi)部的一端固定連接有齒輪，所述固定桿的內(nèi)部設置有齒條，所述齒輪與齒條相嚙合，所述齒條的右端固定連接有伸縮桿。本實用新型行程范圍大，伸縮速率可以根據(jù)工作進行調(diào)整。