一種基于無人機(jī)平臺(tái)的目標(biāo)跟蹤方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201710558763.1 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN107492112B 公開（公告）日 2019-11-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN107492112B 申請(qǐng)公布日 2019-11-22
分類號(hào) G06T7/20 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 邢超;張科;徐有新;呂梅柏;劉廣哲;姜海旭;王無為 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京國(guó)電瑞源科技發(fā)展有限公司
代理機(jī)構(gòu) 西北工業(yè)大學(xué)專利中心 代理人 西北工業(yè)大學(xué);北京國(guó)電瑞源科技發(fā)展有限公司
地址 710072 陜西省西安市友誼西路127號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種基于無人機(jī)平臺(tái)的目標(biāo)跟蹤方法，分別從目標(biāo)區(qū)域與背景區(qū)域提取正樣本模板與負(fù)樣本模板，實(shí)現(xiàn)能夠抑制背景干擾的相關(guān)濾波算法，能夠有效地去除背景的干擾，提高跟蹤的準(zhǔn)確性。為了提高跟蹤的快速性，本發(fā)明采用積分反饋與前饋策略對(duì)相關(guān)濾波跟蹤結(jié)果進(jìn)行修正，可以減小跟蹤窗口且無需多步迭代計(jì)算，提高了跟蹤的快速性。