一種行走機器人及其障礙物檢測系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201821055411.0 申請日 -
公開（公告）號 CN208334652U 公開（公告）日 2019-01-04
申請公布號 CN208334652U 申請公布日 2019-01-04
分類號 G01S17/93 分類 測量；測試;
發(fā)明人 孫海林;孔琛;王平;劉銳;龔劍;王進(jìn)瑞;閻世奇;吳亮 申請（專利權(quán)）人 深圳市朗空億科科技有限公司
代理機構(gòu) 深圳市華騰知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 深圳市朗空億科科技有限公司
地址 518000 廣東省深圳市寶安區(qū)福永街道橋頭社區(qū)富民工業(yè)園5棟第九層901
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型適用于機器人領(lǐng)域，提供了一種行走機器人及其障礙物檢測系統(tǒng)。該障礙物檢測系統(tǒng)結(jié)合了設(shè)置在行走機器人底盤四周的單點式激光紅外測距傳感器、以及設(shè)置在行走機器人底盤底面的激光測距傳感器實現(xiàn)障礙物檢測。相對于旋轉(zhuǎn)式激光測距傳感器，單點式激光紅外測距傳感器體積小、成本低、故障點少、故障率低、無旋轉(zhuǎn)累積誤差、不需要復(fù)雜的角度對應(yīng)算法、響應(yīng)速度更快、精度更高，結(jié)合行走機器人的運動特性，檢測機器人周圍的障礙物距離，特別適用于較高機器人的移動測距。同時，底盤上的激光測距傳感器的設(shè)置，實現(xiàn)了行走機器人的防墜落功能，進(jìn)一步保證了行走機器人的移動安全。