多軸機器人應(yīng)用于細胞工廠制備生物制品的方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811219035.9 申請日 -
公開（公告）號 CN109251861B 公開（公告）日 2021-09-21
申請公布號 CN109251861B 申請公布日 2021-09-21
分類號 C12M3/00（2006.01）I;C12M1/40（2006.01）I;C12M1/38（2006.01）I;C12M1/34（2006.01）I;C12M1/00（2006.01）I 分類 生物化學；啤酒；烈性酒；果汁酒；醋；微生物學；酶學；突變或遺傳工程;
發(fā)明人 李旭;高軍;朱文濤;馬湛;李健 申請（專利權(quán)）人 遼寧成大生物股份有限公司
代理機構(gòu) 沈陽亞泰專利商標代理有限公司 代理人 王榮亮
地址 110179遼寧省沈陽市渾南區(qū)新放街1號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種多軸機器人應(yīng)用于細胞工廠制備生物制品的方法，解決現(xiàn)有技術(shù)存在的需要大量人工操作，恒溫室環(huán)境難以控制，不利于培養(yǎng)物的生長和擴增，生產(chǎn)成本高的問題。通過恒溫室內(nèi)若干組依次呈扇形布置的培養(yǎng)架，以及恒溫室和操作室之間觀察窗上設(shè)置的手臂操作口和管路連接口，來配合多軸機器人實現(xiàn)對具有特殊結(jié)構(gòu)的細胞工廠框架的抓取，移動和翻轉(zhuǎn)晃動等操作，以替代采用人工和其他固定式設(shè)備的操作工藝。該方法對細胞工廠進行了集中培養(yǎng)、集中操作，操作不用人工推動，且不需要離開恒溫室，故培養(yǎng)環(huán)境易于控制、培養(yǎng)物溫度變化小，利于規(guī)?；咝a(chǎn)，產(chǎn)品一致性好，污染率低，并能夠節(jié)約整體運行成本。