一種用于輸電線路巡檢的無人機軌跡規(guī)劃方法及裝置
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202010299353.1 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN111490489A | 公開（公告）日 | 2020-08-04 |
| 申請公布號 | CN111490489A | 申請公布日 | 2020-08-04 |
| 分類號 | H02G1/02(2006.01)I | 分類 | 發(fā)電、變電或配電; |
| 發(fā)明人 | 宋衛(wèi)星;劉笑晨;薛浩民;呂晟;李文娟 | 申請（專利權(quán)）人 | 北京天下宏圖空間信息技術(shù)有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 北京沁優(yōu)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 郭峰 |
| 地址 | 102199 北京市延慶區(qū)延慶鎮(zhèn)媯水北街5號院2號樓1至2層 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及無人機巡檢技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于輸電線路巡檢的無人機軌跡規(guī)劃方法及裝置，包括：構(gòu)建包含第一對象的信息數(shù)據(jù)庫，根據(jù)所述信息數(shù)據(jù)庫選取包含第一對象的信息數(shù)據(jù)集合；對所述第一對象進行空間數(shù)據(jù)模型化處理，確定第一空間數(shù)據(jù)模型；獲取第二對象所述信息數(shù)據(jù)，確定第二空間數(shù)據(jù)模型；確定所述第一空間數(shù)據(jù)模型中的第一信息點；確定第一預(yù)定要求，根據(jù)所述第一信息點和所述第一預(yù)定要求確定第二信息點；根據(jù)所述第二空間數(shù)據(jù)模型和所述第二信息點規(guī)劃出第一軌跡。通過確定所述第二信息點來確定拍攝位置，進而確定第一軌跡，還可以確定更為優(yōu)化的第二軌跡。?? |
