一種用于輸電線路巡檢的無人機(jī)軌跡自動(dòng)生成方法及裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010225641.2 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN111443730A | 公開（公告）日 | 2020-07-24 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111443730A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-07-24 |
| 分類號(hào) | G05D1/10(2006.01)I | 分類 | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 王紅星;翟學(xué)鋒;張星煒;黃鄭;陳玉權(quán);黃祥;沈杰;吳媚;呂晟 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 北京天下宏圖空間信息技術(shù)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京沁優(yōu)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 江蘇方天電力技術(shù)有限公司;北京天下宏圖空間信息技術(shù)有限公司 |
| 地址 | 210000江蘇省南京市南京江寧科學(xué)園天元中路19號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及無人機(jī)巡檢技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于輸電線路巡檢的無人機(jī)軌跡自動(dòng)生成方法及裝置，包括，讀取選取的原始點(diǎn)云文件，對(duì)第一對(duì)象類別的點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行識(shí)別；通過軌跡自動(dòng)生成軟件對(duì)屬于第一對(duì)象類別的點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行空間建模生成第一空間數(shù)據(jù)模型、第二空間數(shù)據(jù)模型；獲取第二對(duì)象點(diǎn)云文件和第二對(duì)象點(diǎn)云文件中的關(guān)聯(lián)信息點(diǎn)，讀取所述關(guān)聯(lián)信息點(diǎn)，生成第一信息點(diǎn)；根據(jù)第一信息點(diǎn)和第一預(yù)定要求生成第二信息點(diǎn)；模擬計(jì)算所述第二信息點(diǎn)的集合，根據(jù)第二空間數(shù)據(jù)模型與第二信息點(diǎn)的生成第一軌跡。以第一空間數(shù)據(jù)模型為基準(zhǔn)，生成需要拍攝的第一信息點(diǎn)，從而生成第二信息點(diǎn)，進(jìn)行碰撞檢測(cè)，生成更為優(yōu)化的第二軌跡。?? |
