一種無(wú)人機(jī)巡檢軌跡的調(diào)整方法和裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010225615.X | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN111290437A | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-06-16 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111290437A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-06-16 |
| 分類號(hào) | G05D1/10(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 張星煒;潘志新;王紅星;宋煜;黃鄭;張欣;劉斌;顧徐;呂晟 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 北京天下宏圖空間信息技術(shù)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京沁優(yōu)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 江蘇方天電力技術(shù)有限公司;北京天下宏圖空間信息技術(shù)有限公司 |
| 地址 | 210000江蘇省南京市南京江寧科學(xué)園天元中路19號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供了一種無(wú)人機(jī)巡檢軌跡的調(diào)整方法和裝置，包括步驟：接收第一信息點(diǎn)的選擇指令；確定所述第一信息點(diǎn)信息采集順序；根據(jù)第一信息點(diǎn)確定第一區(qū)域；根據(jù)信息采集順序、第一區(qū)域確定第二信息點(diǎn)，得到第一軌跡；判斷所述第一軌跡是否符合預(yù)定規(guī)則；得到最終軌跡。本發(fā)明提出的無(wú)人機(jī)巡檢軌跡的調(diào)整方法能快速對(duì)確定信息采集順序，快速調(diào)整采集參數(shù)，提高巡檢效率，判斷所述第一軌跡是否符合預(yù)定規(guī)則，提高巡檢安全性，保證巡檢質(zhì)量。?? |
