一種用于輸電線路巡檢的無人機(jī)軌跡自動生成方法及裝置
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202010225641.2 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN111443730B | 公開（公告）日 | 2020-07-24 |
| 申請公布號 | CN111443730B | 申請公布日 | 2020-07-24 |
| 分類號 | G05D1/10(2006.01)I | 分類 | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 王紅星;翟學(xué)鋒;張星煒;黃鄭;陳玉權(quán);黃祥;沈杰;吳媚;呂晟 | 申請（專利權(quán)）人 | 北京天下宏圖空間信息技術(shù)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京沁優(yōu)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 郭娜 |
| 地址 | 210000江蘇省南京市南京江寧科學(xué)園天元中路19號 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及無人機(jī)巡檢技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于輸電線路巡檢的無人機(jī)軌跡自動生成方法及裝置，包括，讀取選取的原始點云文件，對第一對象類別的點云數(shù)據(jù)進(jìn)行識別；通過軌跡自動生成軟件對屬于第一對象類別的點云數(shù)據(jù)進(jìn)行空間建模生成第一空間數(shù)據(jù)模型、第二空間數(shù)據(jù)模型；獲取第二對象點云文件和第二對象點云文件中的關(guān)聯(lián)信息點，讀取所述關(guān)聯(lián)信息點，生成第一信息點；根據(jù)第一信息點和第一預(yù)定要求生成第二信息點；模擬計算所述第二信息點的集合，根據(jù)第二空間數(shù)據(jù)模型與第二信息點的生成第一軌跡。以第一空間數(shù)據(jù)模型為基準(zhǔn)，生成需要拍攝的第一信息點，從而生成第二信息點，進(jìn)行碰撞檢測，生成更為優(yōu)化的第二軌跡。?? |
