一種基于連鑄設(shè)備的雙目視覺引導(dǎo)方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010232960.6 申請日 -
公開（公告）號 CN111476845A 公開（公告）日 2020-07-31
申請公布號 CN111476845A 申請公布日 2020-07-31
分類號 G06T7/80(2017.01)I 分類 -
發(fā)明人 王振宇;陳勝;張奇;馬季 申請（專利權(quán)）人 無錫埃姆維工業(yè)控制設(shè)備有限公司
代理機構(gòu) 北京聯(lián)瑞聯(lián)豐知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 無錫埃姆維工業(yè)控制設(shè)備有限公司
地址 214000江蘇省無錫市濱湖區(qū)緣溪道3號C棟201室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于雙目視覺技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了基于連鑄設(shè)備的雙目視覺引導(dǎo)方法，通過雙目相機對上水口進行拍照，獲取到上水口圖像，并識別出上水口圖像的特征點；根據(jù)上水口圖像的特征點計算出上水口的位置坐標；機械臂獲取上水口的位置坐標信息，并依據(jù)上水口的位置坐標信息對套水口執(zhí)行套取動作；當套水口的套取動作完成后，開始引流鋼水，鋼水引流結(jié)束后，機械臂自動返回到安全位；可以加快鋼鐵行業(yè)的自動化進程，為煉鋼企業(yè)提供一種更加安全、高效、省力的操作方式。??