成套齒輪加工設(shè)備用上下料機械手
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202020720553.5 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN212145575U | 公開（公告）日 | 2020-12-15 |
| 申請公布號 | CN212145575U | 申請公布日 | 2020-12-15 |
| 分類號 | B23Q7/04(2006.01)I | 分類 | 機床；不包含在其他類目中的金屬加工; |
| 發(fā)明人 | 王繼純 | 申請（專利權(quán)）人 | 常州市武進第二齒輪有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 常州市夏成專利事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 蔣丹 |
| 地址 | 213000江蘇省常州市武進區(qū)湖塘鎮(zhèn)馬杭紡織工業(yè)園區(qū)二期 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實用新型涉及齒輪加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種成套齒輪加工設(shè)備用上下料機械手，包括用于工件上下料的機械臂、用于機械臂縱向調(diào)節(jié)的液壓桿、用于安裝液壓桿的可移動底座和用于保證機械臂平衡的可調(diào)支撐架，可移動底座上還設(shè)置有用于帶動機械臂旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤，可調(diào)支撐架包括設(shè)置在底座上的螺桿、設(shè)置在機械臂相對面上的水平支撐桿和用于連接水平支撐桿和螺桿的斜支撐桿，通過結(jié)構(gòu)簡單的液壓桿和機械臂的配合，實現(xiàn)工件的自動上下料，機械臂通過底座上的轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)方位，通過液壓桿縱向調(diào)節(jié)，通過電動滑臺水平調(diào)節(jié)，并且通過設(shè)置在機械臂反方向上的可調(diào)斜支撐對整個機械手平衡度進行調(diào)整，以保證機械手的穩(wěn)定操作。?? |
