一種跟蹤模板自適應(yīng)方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610170410.X 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN105654518B 公開（公告）日 2018-10-23
申請公布號(hào) CN105654518B 申請公布日 2018-10-23
分類號(hào) G06T7/20 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 張偉;張彩紅;張如高;虞正華;譙帥 申請（專利權(quán)）人 上海博康智能信息技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海勝康律師事務(wù)所 代理人 上海博康智能信息技術(shù)有限公司
地址 200233 上海市徐匯區(qū)欽州北路1001號(hào)12幢19層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種跟蹤模板自適應(yīng)方法，包括如下步驟：步驟a：獲取目標(biāo)的初始中心位置以及以根據(jù)所述初始中心位置而確定的初始位置框，初始中心位置記為x*；步驟b：基于所述初始位置框獲取所述目標(biāo)的特征；步驟c：根據(jù)步驟b獲得的所述特征建立目標(biāo)跟蹤模板；步驟d：利用步驟c獲得的所述目標(biāo)跟蹤模板對所述目標(biāo)進(jìn)行跟綜，獲得目標(biāo)的當(dāng)前時(shí)刻中心位置；以及步驟e：根據(jù)目標(biāo)的當(dāng)前時(shí)刻中心位置更新所述目標(biāo)跟蹤模板的尺度。采用本發(fā)明方法，能提高跟蹤的魯棒性，實(shí)時(shí)性和準(zhǔn)確性。