一種目標跟蹤方法和裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710038545.5 申請日 -
公開（公告）號 CN106874938A 公開（公告）日 2017-06-20
申請公布號 CN106874938A 申請公布日 2017-06-20
分類號 G06K9/62(2006.01)I;G06K9/46(2006.01)I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 張雷;譙帥;張如高 申請（專利權）人 上海博康智能信息技術有限公司
代理機構 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 代理人 馬永芬
地址 200233 上海市徐匯區(qū)欽州北路1001號12幢19層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種目標跟蹤方法和裝置，所述方法包括：獲取當前幀圖像中跟蹤目標的多個當前目標特征；根據(jù)歷史圖像獲取所述跟蹤目標的識別特征；分別計算多個所述當前目標特征與所述識別特征的特征距離；選取最小的所述特征距離對應的所述當前目標特征作為所述跟蹤目標的當前特征；根據(jù)所述當前特征跟蹤所述跟蹤目標。該方案不僅考慮當前幀圖像對跟蹤目標的影響，而且充分考慮歷史跟蹤圖像對跟蹤目標的影響，使得跟蹤目標具有歷史一致性，從而保持目標跟蹤的穩(wěn)定性，并且，由當前幀確定的跟蹤目標的當前特征去更新歷史目標特征池，避免了誤差疊加，提高了跟蹤結果的準確性。