一種寬視角觀測(cè)型水下機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201922085762.7 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN211032974U 公開（公告）日 2020-07-17
申請(qǐng)公布號(hào) CN211032974U 申請(qǐng)公布日 2020-07-17
分類號(hào) B63C11/52;B63G8/00;B63G8/38 分類 -
發(fā)明人 韓冰;吳桐樹;龐碩 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 杭州愛易特智能技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京維正專利代理有限公司 代理人 俞濤
地址 310002 浙江省杭州市上城區(qū)定安路126號(hào)2-102室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及水下機(jī)器人先進(jìn)制造領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，它涉及一種寬視角觀測(cè)型水下機(jī)器人，旨在解決水下機(jī)器人觀測(cè)范圍小且攝像角度無(wú)法調(diào)節(jié)的問題。其技術(shù)方案要點(diǎn)是：包括主艙，連接于主艙的能源模塊、推進(jìn)模塊、照明模塊和攝像模塊，各模塊與主艙之間均為可拆連接且具有水密結(jié)構(gòu)，所述主艙包括控制各個(gè)模塊工作的控制板、收容控制板的艙筒、連接于艙筒前部的透明球形罩、連接于艙筒后部的艙蓋，其中攝像模塊轉(zhuǎn)動(dòng)連接于球形罩內(nèi)，所述艙筒內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)攝像模塊轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件。本實(shí)用新型球形罩與攝像模塊轉(zhuǎn)動(dòng)連接的設(shè)計(jì)，使得攝像模塊能夠轉(zhuǎn)動(dòng)，從而得到更寬廣的視角。