一種多傳感器隧洞定位系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201820077997.4 申請日 -
公開（公告）號 CN208921137U 公開（公告）日 2019-05-31
申請公布號 CN208921137U 申請公布日 2019-05-31
分類號 G01C21/00（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 陳舟; 張國成; 龐碩; 曹建; 石磊; 盛明偉; 孫玉山; 王浩軍; 任健; 封飛翔; 賴勇; 胡能永; 韓冰; 張永進; 張濤 申請（專利權）人 杭州愛易特智能技術有限公司
代理機構 上海精晟知識產權代理有限公司 代理人 杭州愛易特智能技術有限公司; 浙江省水利水電勘測設計院; 哈爾濱工程大學
地址 310002 浙江省杭州市上城區(qū)定安路126號2-102室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種多傳感器隧洞定位系統(tǒng)，包括中央處理器、若干個用于測量機器人與隧洞洞壁之間的距離信息的測距聲吶、一個用于獲得機器人的首相角信息的姿態(tài)傳感器和一個用于獲得機器人在水中的深度信息的深度計，所述中央處理器與測距聲吶連接同時接收測距聲吶測量的機器人與隧洞洞壁之間的距離信息，所述中央處理器與姿態(tài)傳感器連接同時接收姿態(tài)傳感器獲得的機器人的首相角信息，所述中央處理器與深度計連接同時接收深度計獲得的機器人在水中的深度信息。本實用新型設計合理，能夠有效提高水下機器人在隧洞中的定位精確度，降低設備成本。