一種模塊化機器人驅動關節(jié)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201711378201.5 申請日 -
公開（公告）號 CN108127685A 公開（公告）日 2018-06-08
申請公布號 CN108127685A 申請公布日 2018-06-08
分類號 B25J17/00;F15B11/00;F15B15/04 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 陶永;胡磊;孫貝;高彭彭;劉輝 申請（專利權）人 遨博（山東）智能機器人有限公司
代理機構 北京太兆天元知識產權代理有限責任公司 代理人 北京航空航天大學
地址 255422 山東省淄博市臨淄區(qū)齊都鎮(zhèn)齊都路52號405室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種模塊化機器人驅動關節(jié)，由機械部分和控制部分組成，機械部分包括：驅動關節(jié)L型托架、平面?zhèn)劝?、液壓擺動缸、擺動缸齒輪、電位器齒輪、電位器連接塊、液壓擺動缸墊塊，擺動缸墊板A、擺動缸墊板B、固定端蓋、電機與液壓泵支架、聯軸器，控制部分包括：上位機、電位器傳感器、控制信號卡、流量計、液壓泵、液壓泵驅動電機。本發(fā)明通過建立的液壓泵流量和驅動關節(jié)液壓擺動缸轉動角度之間的函數關系，對其進行適時調節(jié)，因而形成閉環(huán)反饋回路，實現對液壓擺動缸的精確控制；該機器人液壓驅動關節(jié)可輸出更大的扭矩，結構簡單，具有模塊化、標準化的特點，可實現機械臂關節(jié)的串聯連接和多自由度機械臂的快速搭建，并實現模塊化生產。