一種盤式電磁制動器及機(jī)器人關(guān)節(jié)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201820276865.4 申請日 -
公開（公告）號 CN208236950U 公開（公告）日 2018-12-14
申請公布號 CN208236950U 申請公布日 2018-12-14
分類號 F16D55/225;F16D121/20 分類 工程元件或部件；為產(chǎn)生和保持機(jī)器或設(shè)備的有效運(yùn)行的一般措施；一般絕熱;
發(fā)明人 牟聯(lián)樹;王?？?/td> 申請（專利權(quán)）人 遨博（山東）智能機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京柏杉松知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 遨博（北京）智能科技有限公司
地址 102300 北京市門頭溝區(qū)蓮石湖西路98號石龍陽光大廈5號樓301A1
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種盤式電磁制動器及機(jī)器人關(guān)節(jié)，該盤式電磁制動器，包括：殼體；電磁鐵，第一靜摩擦片，動摩擦片，動摩擦片位于電磁鐵與第一靜摩擦片之間，并安裝于待制動的傳動軸上，能夠在傳動軸上進(jìn)行軸向的滑動，并隨傳動軸同步轉(zhuǎn)動；動摩擦片與第一靜摩擦片之間安裝有一彈性元件；通過彈性元件使動摩擦片和第一靜摩擦片相互連接，能夠在制動解除時(shí)，利用彈性元件所具有的彈性，使動摩擦片沿傳動軸的軸向發(fā)生輕微的位移，從而使其與第一靜摩擦片分離。并在彈力的作用下保持預(yù)設(shè)間隙，使得動摩擦片與靜摩擦片之間保持一定相對距離，可以避免在相互分離之后動摩擦片與靜摩擦片之間產(chǎn)生摩擦，減少靜摩擦片和動摩擦片之間非必要的磨損。