一種充電機器人及其充電機械臂

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201820242728.9 申請日 -
公開（公告）號 CN207926220U 公開（公告）日 2018-09-28
申請公布號 CN207926220U 申請公布日 2018-09-28
分類號 H02J7/00;B60L11/18;B25J11/00;B25J18/00 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 宋仲康;婁威;韓冰;李永東;王鈺 申請（專利權(quán)）人 遨博（山東）智能機器人有限公司
代理機構(gòu) 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 遨博（北京）智能科技有限公司
地址 102300 北京市門頭溝區(qū)蓮石湖西路98號石龍陽光大廈5號樓3層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開一種充電機器人及其充電機械臂，充電機械臂包括相互連接的移動臂和調(diào)節(jié)臂，移動臂包括至少兩節(jié)臂，各節(jié)臂位于同一移動平面內(nèi)，且節(jié)臂能夠相對于與其相鄰的節(jié)臂在所述移動平面內(nèi)轉(zhuǎn)動，以便帶動調(diào)節(jié)臂在移動平面內(nèi)平動；調(diào)節(jié)臂包括底座、安裝部和調(diào)節(jié)裝置，安裝部用于連接充電槍頭，調(diào)節(jié)裝置用于驅(qū)動安裝部相對于底座繞X軸、Y軸和Z軸中的至少一者轉(zhuǎn)動。該充電調(diào)節(jié)臂能夠?qū)崿F(xiàn)充電槍頭在移動平面內(nèi)的大范圍移動，還能夠?qū)崿F(xiàn)充電槍頭的空間轉(zhuǎn)動，使得該充電槍頭具有較大的活動空間，能夠根據(jù)需要調(diào)整充電槍頭的位置，使其處于能夠與電動汽車相適配的位置，以實現(xiàn)其充電過程，且充電過程不需要通過電動汽車行駛調(diào)整位置，方便實現(xiàn)。