一種GPS定位濾波算法和汽車

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710280553.0 申請日 -
公開（公告）號 CN107064970B 公開（公告）日 2020-05-01
申請公布號 CN107064970B 申請公布日 2020-05-01
分類號 G01S19/32;G01S19/42 分類 測量；測試;
發(fā)明人 郭玉民;楊洋;李述珍;佟帥;黃葉青 申請（專利權(quán)）人 易微行（北京）科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京萬思博知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 易微行（北京）科技有限公司
地址 100193 北京市海淀區(qū)東北旺西路8號中關(guān)村軟件園中科大洋大廈328室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種GPS定位濾波算法，包括如下步驟：步驟S1：獲取預(yù)設(shè)時間內(nèi)的多組GPS坐標(biāo)；步驟S2：計算移動設(shè)備在預(yù)設(shè)時間內(nèi)移動的距離L1以及多組GPS坐標(biāo)中的基準(zhǔn)GPS坐標(biāo)；步驟S3：依次計算基準(zhǔn)GPS坐標(biāo)與多組GPS坐標(biāo)中最后一組坐標(biāo)至第一組坐標(biāo)之間的距離，將最先計算出小于L1/2的距離對應(yīng)的GPS坐標(biāo)作為有效GPS坐標(biāo)，若多組GPS坐標(biāo)與基準(zhǔn)GPS坐標(biāo)的距離均大于等于L1/2，則將基準(zhǔn)GPS坐標(biāo)作為有效GPS坐標(biāo)。通過本方法可以有效的將GPS定位過程中的無效點(diǎn)或偏移點(diǎn)去除，為繪制移動設(shè)備的運(yùn)動軌跡提供準(zhǔn)確數(shù)據(jù)。